Adarsh Jagan Sathyamoorthy

収録論文 22本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TOPGN: 強度情報を用いたLiDAR点群によるリアルタイム透明障害物検出
  ナビゲーション2024/8/1

  LiDAR点群の強度を高さ方向に分割した2Dグリッドマップに集約し、層間の強度差から透明障害物を検出して衝突回避と地図生成に応用する手法を提案。

• AMCO: 屋外環境における四足ロボットナビゲーションのための視覚と固有感覚の適応的マルチモーダル融合
  歩行2024/3/1

  視覚と固有感覚を適応的に組み合わせ、3つのコストマップを融合して四足ロボットの屋外ナビゲーションを実現する手法を提案。

• CoNVOI: 視覚言語モデルを用いた屋内・屋外環境における文脈認識ナビゲーション
  ナビゲーション2024/3/1

  視覚言語モデルを活用し、周囲の状況をゼロショットで分類して文脈に応じた行動指示を生成し、障害物のない領域を番号で注釈した画像から経路を選択することで、屋内・屋外での自律ナビゲーションを実現する手法。

• AdVENTR: Autonomous Robot Navigation in Complex Outdoor Environments
  2023/11/1
• MTG: Mapless Trajectory Generator with Traversability Coverage for Outdoor Navigation
  2023/9/1
• Using Lidar Intensity for Robot Navigation
  2023/9/1
• VAPOR: Legged Robot Navigation in Outdoor Vegetation Using Offline Reinforcement Learning
  2023/9/1
• ProNav: Proprioceptive Traversability Estimation for Legged Robot Navigation in Outdoor Environments
  2023/7/1
• VERN: Vegetation-aware Robot Navigation in Dense Unstructured Outdoor Environments
  2023/3/1
• GrASPE: Graph based Multimodal Fusion for Robot Navigation in Unstructured Outdoor Environments
  2022/9/1
• HTRON:Efficient Outdoor Navigation with Sparse Rewards via Heavy Tailed Adaptive Reinforce Algorithm
  2022/7/1
• Sim-to-Real Strategy for Spatially Aware Robot Navigation in Uneven Outdoor Environments
  2022/5/1
• TerraPN: Unstructured Terrain Navigation using Online Self-Supervised Learning
  2022/2/1
• TERP: Reliable Planning in Uneven Outdoor Environments using Deep Reinforcement Learning
  2021/9/1
• CoMet: Modeling Group Cohesion for Socially Compliant Robot Navigation in Crowded Scenes
  2021/8/1
• GANav: Efficient Terrain Segmentation for Robot Navigation in Unstructured Outdoor Environments
  2021/3/1
• Dynamically Feasible Deep Reinforcement Learning Policy for Robot Navigation in Dense Mobile Crowds
  2020/10/1
• COVID-Robot: Monitoring Social Distancing Constraints in Crowded Scenarios
  2020/8/1
• Realtime Collision Avoidance for Mobile Robots in Dense Crowds using Implicit Multi-sensor Fusion and Deep Reinforcement Learning
  2020/4/1
• Frozone: Freezing-Free, Pedestrian-Friendly Navigation in Human Crowds
  2020/3/1
• DenseCAvoid: Real-time Navigation in Dense Crowds using Anticipatory Behaviors
  2020/2/1
• LSwarm: Efficient Collision Avoidance for Large Swarms with Coverage Constraints in Complex Urban Scenes
  2019/2/1