Christian Smith

収録論文 27本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスにおけるビヘイビアツリーのための支援プログラミングインターフェースの設計と評価
  ビヘイビアツリー2026/2/1

  AIアシスタント（LLM・プランニング・遺伝的プログラミング・ベイズ最適化）とドラッグ＆ドロップエディタを組み合わせたビヘイビアツリー作成GUI「BETR-GUI」を提案し、60名のユーザー研究でその有効性を検証した。

• YCB-Handoversデータセット：物体重量が人間の受け渡し動作に与える影響の分析とロボット動作への適応
  物体受け渡し2025/12/1

  物体の重量を変えた人間同士の受け渡し動作2771件を収録したデータセットを構築し、重量が受け渡し動作に与える影響を分析した。

• 人間の行動観察に基づくロボットの失敗説明の適応
  HRI2025/4/1

  人間の表情・視線・ジェスチャーから混乱を予測し、ロボットが失敗時の説明の詳細度を適応させる手法を提案・評価した。

• 人間とロボットの協働におけるハンドオーバー意図の早期検出：脳波・視線・手の動きの比較
  人間ロボット協働2025/2/1

  人間とロボットの物体受け渡しにおいて、脳波・視線・手の動きの3つの生体信号からハンドオーバー意図を早期に検出できるかを比較検討した研究。

• 物体の重さがハンドオーバーに与える影響：人間の動作から学ぶロボットの把持解放と運動
  ハンドオーバー2025/2/1

  物体の重さが人間の受け渡し動作と把持解放に与える影響を分析し、それを模倣した適応的なロボットの把持解放・運動戦略を構築して、自然さ・効率・安全性を向上させた研究。

• REFLEXデータセット：ロボットの失敗と説明に対する人間の反応のマルチモーダルデータセット
  人間ロボットインタラクション2025/2/1

  協働作業中にロボットが失敗し、その後に説明を行う状況での人間の反応を、マルチモーダルで記録・注釈付けしたデータセットを構築した。失敗の種類や説明のレベル・戦略の違い、長期的な反応の変化を分析できる。

• ロボットから物を受け取る際の人間行動の変化：ユーザー研究で観察された傾向
  人間ロボットインタラクション2025/1/1

  ロボットから物を受け取る際の人間の行動を、引く力と利き手の2軸で分類し、繰り返しの相互作用による行動変化を調査した。

• 文脈融合：感情状態認識へのマルチモーダルアプローチ
  マルチモーダル感情認識2024/9/1

  顔の熱画像・表情アクションユニット・テキスト文脈をTransformerで融合し、文脈を考慮した感情認識を行う手法を提案した論文。

• LLMによるロボットマニピュレーションのためのビヘイビアツリー自動拡張
  マニピュレーション2024/9/1

  大規模言語モデルを活用し、計画・実行中のエラーを解決しながらビヘイビアツリーを動的に拡張・構成する手法を提案し、多様なタスクと失敗への対応とポリシーの恒久的な更新を実現した。

• ビヘイビアツリーと有限状態機械の比較
  マニピュレーション2024/5/1

  移動マニピュレーションタスクにおいて、ビヘイビアツリーと有限状態機械の反応性・モジュール性・可読性・設計を比較し、タスクが複雑になるほどBTの維持が容易であることを示した。

• 産業応用におけるビヘイビアツリー：坑内装薬作業のケーススタディ
  産業ロボティクス2024/3/1

  鉱山での爆薬装填ロボットの制御にビヘイビアツリーを適用し、FSMとの併用が可読性と保守性を高めることを示した事例研究。

• BeBOP -- Combining Reactive Planning and Bayesian Optimization to Solve Robotic Manipulation Tasks
  2023/10/1
• Effects of Explanation Strategies to Resolve Failures in Human-Robot Collaboration
  2023/9/1
• A Multimodal Data Set of Human Handovers with Design Implications for Human-Robot Handovers
  2023/4/1
• A Framework for Learning Behavior Trees in Collaborative Robotic Applications
  2023/3/1
• Data-driven Grip Force Variation in Robot-Human Handovers
  2023/3/1
• User Study Exploring the Role of Explanation of Failures by Robots in Human Robot Collaboration Tasks
  2023/3/1
• Behavior Trees for Robust Task Level Control in Robotic Applications
  2023/1/1
• On the programming effort required to generate Behavior Trees and Finite State Machines for robotic applications
  2022/9/1
• Interactive Disambiguation for Behavior Tree Execution
  2022/3/1
• Combining Context Awareness and Planning to Learn Behavior Trees from Demonstration
  2021/9/1
• Combining Planning and Learning of Behavior Trees for Robotic Assembly
  2021/3/1
• Learning Behavior Trees with Genetic Programming in Unpredictable Environments
  2020/11/1
• A Survey of Behavior Trees in Robotics and AI
  2020/5/1
• Dual-Arm In-Hand Manipulation and Regrasping Using Dexterous Manipulation Graphs
  2019/4/1
• Dexterous Manipulation Graphs
  2018/3/1
• Reinforcement Learning for Pivoting Task
  2017/3/1