Iolanda Leite
KTH Royal Institute of Technology
収録論文 27本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GESTO: 動的シーンにおける推論のための人間中心の時空間メモリシーン理解2026/8/1
RGB-D観測から人間と物体のインタラクションを抽出し、永続的な4Dシーングラフに接地してイベント階層を構築する時空間メモリを提案。これにより、活動中心の時空間推論を実現する。
- 移動サービスロボットのためのペア単位の人間-人間インタラクション検出・認識フレームワークソーシャルナビゲーション2026/2/1
移動ロボットが人混みの中で安全に動くため、軽量な幾何・運動手がかりで相互作用する人物ペアを検出し、関係ネットワークで粗い相互作用の種類を分類する二段階手法を提案した。
- アイスブレイク、ターンテイキング、ファンメイキング：10代のグループにおけるロボットの活用探求HRI2025/4/1
10代の若者16名を対象に、グループアシスタントとしてのソーシャルロボットの役割をユーザー中心設計で探り、ロボットの利用が状況に応じてアイスブレイク・順番交代・楽しみ創出に変化することを明らかにした。
- BT-ACTION：行動木とLLMを活用したユーザ指示のモジュール的理解のためのテスト駆動型アプローチVLA2025/4/1
行動木（BT）のモジュール構造とLLMを組み合わせ、複雑なユーザ指示からロボットの行動系列を生成するテスト駆動型手法を提案し、料理支援タスクでのユーザ研究で直接LLMプロンプトより誤りが少なく信頼性が高いことを示した。
- 期待・説明・身体性：ロボットの失敗からの回復の試みHRI2025/4/1
ロボットの失敗に対するユーザーの認識と説明の効果を、期待値操作と2種類のロボット（FurhatとPepper）を用いた2つのオンライン実験で検証した。
- FLoRA: 低ランクスタイル適応によるサンプル効率の良い選好ベース強化学習選好ベースRL2025/4/1
事前学習済みロボットの報酬モデルに低ランク行列を追加して選好に適応させることで、元タスクの性能を保ちながら少ない選好データでスタイル適応を実現する手法を提案。
- 話題転換のタイミングをロボットはどう学ぶか：グループ討論支援における機械学習アプローチHRI2025/4/1
ロボット進行役がグループ討論で適切に話題を変えるタイミングを予測するため、音声・身体言語特徴を用いた機械学習モデルを検証し、ルールベースを上回る性能を示した。
- VRと2Dインターフェースが選好に基づくロボット学習における人間のフィードバックに与える影響VLA2025/3/1
ロボットナビゲーションの選好学習において、VRと2Dインターフェースのどちらで人間のフィードバックを集めるかが、ユーザー体験や選好の一貫性、学習された方策に与える影響を大規模データセットで比較分析した研究。
- 家庭環境における人間を考慮した3Dシーングラフによる長期計画軌道計画2025/3/1
人間の活動や選好を組み込んだ3Dシーングラフを用いて、家庭内ロボットの軌道計画を人間の活動に応じて適切に調整する手法を提案した。
- ロボットに何を話せばいい？能力の伝達が自然な会話を実現するHRI2025/2/1
レストランでソーシャルロボットと会話する実験を行い、ロボットが自分の能力を事前に伝える方が、ユーザーが会話を楽しみ自然な話し方をすることを示した。
- ロボットから物を受け取る際の人間行動の変化：ユーザー研究で観察された傾向人間ロボットインタラクション2025/1/1
ロボットから物を受け取る際の人間の行動を、引く力と利き手の2軸で分類し、繰り返しの相互作用による行動変化を調査した。
- STREAK: 家庭環境の変化に対応する物体移動の継続学習のためのストリーミングネットワーク継続学習2024/11/1
家庭内で物体の移動パターンを継続的に学習し、ユーザーの習慣変化に対応しながら破滅的忘却を防ぐストリーミンググラフニューラルネットワーク手法を提案。
- 第1回InterAIワークショップ：人間中心ロボティクスのためのインタラクティブAIHRI2024/9/1
IEEE RO-MAN 2024併設の半日ワークショップで、人間中心ロボティクスにおけるインタラクティブAIをテーマに、基調講演・論文発表・パネル討論を行う。
- 意味理解に基づく対話的曖昧性解消：モデル非依存な人間-ロボットインタラクション手法人間-ロボットインタラクション2024/9/1
曖昧な指示で対象物を探す際、意味埋め込みモデルと反復的な確認質問を組み合わせ、少ない試行で目的物を特定するモデル非依存の手法を提案した。
- PREDILECT: Preferences Delineated with Zero-Shot Language-based Reasoning in Reinforcement Learning2024/2/1
- A Systematic Review on Reproducibility in Child-Robot Interaction2023/9/1
- Effects of Explanation Strategies to Resolve Failures in Human-Robot Collaboration2023/9/1
- User Study Exploring the Role of Explanation of Failures by Robots in Human Robot Collaboration Tasks2023/3/1
- Robot Duck Debugging: Can Attentive Listening Improve Problem Solving?2023/1/1
- Interactive Disambiguation for Behavior Tree Execution2022/3/1
- Mechanical Chameleons: Evaluating the effects of a social robot's non-verbal behavior on social influence2021/9/1
- Using Depth for Improving Referring Expression Comprehension in Real-World Environments2021/7/1
- Leveraging Explainability for Comprehending Referring Expressions in the Real World2021/7/1
- Open Challenges on Generating Referring Expressions for Human-Robot Interaction2021/4/1
- Learning to Generate Unambiguous Spatial Referring Expressions for Real-World Environments2019/4/1
- Exploring Temporal Dependencies in Multimodal Referring Expressions with Mixed Reality2019/2/1
- A Comparison of Visualisation Methods for Disambiguating Verbal Requests in Human-Robot Interaction2018/1/1