Jonathan Styrud

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスにおけるビヘイビアツリーのための支援プログラミングインターフェースの設計と評価
  ビヘイビアツリー2026/2/1

  AIアシスタント（LLM・プランニング・遺伝的プログラミング・ベイズ最適化）とドラッグ＆ドロップエディタを組み合わせたビヘイビアツリー作成GUI「BETR-GUI」を提案し、60名のユーザー研究でその有効性を検証した。

• 第1回WARAロボティクス移動マニピュレーションチャレンジ — 得られた教訓
  移動マニピュレーション2025/5/1

  実験室でのガラス器具の運搬・洗浄を自動化する移動マニピュレーション競技会を開催し、参加チームの手法と教訓を報告した。

• 視覚言語モデル・反応型プランナ・ビヘイビアツリーを統合したロボットのリアルタイム失敗対処フレームワーク
  失敗回復/プランニング2025/3/1

  VLMと反応型プランナ、ビヘイビアツリーを組み合わせ、実行前検証と実行中の失敗検知・修正を両立させるロボットの失敗回復フレームワークを提案し、実機とシミュレータで有効性を示した。

• 視覚言語モデルとビヘイビアツリーによるロボットの失敗対応
  VLA2024/11/1

  視覚言語モデル(VLM)を監視役として使い、ロボットのタスク実行中の未知の失敗を検知し、不足する条件やスキルをビヘイビアツリーに組み込むことで自律的に回復できるようにする手法を提案した。

• LLMによるロボットマニピュレーションのためのビヘイビアツリー自動拡張
  マニピュレーション2024/9/1

  大規模言語モデルを活用し、計画・実行中のエラーを解決しながらビヘイビアツリーを動的に拡張・構成する手法を提案し、多様なタスクと失敗への対応とポリシーの恒久的な更新を実現した。

• BeBOP -- Combining Reactive Planning and Bayesian Optimization to Solve Robotic Manipulation Tasks
  2023/10/1
• A Framework for Learning Behavior Trees in Collaborative Robotic Applications
  2023/3/1
• Combining Context Awareness and Planning to Learn Behavior Trees from Demonstration
  2021/9/1
• Combining Planning and Learning of Behavior Trees for Robotic Assembly
  2021/3/1
• Learning Behavior Trees with Genetic Programming in Unpredictable Environments
  2020/11/1
• A Survey of Behavior Trees in Robotics and AI
  2020/5/1