Elmira Yadollahi

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低自由度ロボットにおける感情表現：Reachy Miniを用いた知覚評価
  HRI/感情表現2026/5/1

  低自由度で非人間的な表現しかできないロボットReachy Miniの感情表現を、オンライン実験で100人がどう知覚するかを調べた論文。正確な感情認識は限定的だが、覚醒度や感情価などの感情の大まかな意味は伝わり、社会的評価にも影響することが示された。

• 期待・説明・身体性：ロボットの失敗からの回復の試み
  HRI2025/4/1

  ロボットの失敗に対するユーザーの認識と説明の効果を、期待値操作と2種類のロボット（FurhatとPepper）を用いた2つのオンライン実験で検証した。

• 人間の行動観察に基づくロボットの失敗説明の適応
  HRI2025/4/1

  人間の表情・視線・ジェスチャーから混乱を予測し、ロボットが失敗時の説明の詳細度を適応させる手法を提案・評価した。

• REFLEXデータセット：ロボットの失敗と説明に対する人間の反応のマルチモーダルデータセット
  人間ロボットインタラクション2025/2/1

  協働作業中にロボットが失敗し、その後に説明を行う状況での人間の反応を、マルチモーダルで記録・注釈付けしたデータセットを構築した。失敗の種類や説明のレベル・戦略の違い、長期的な反応の変化を分析できる。

• ロボットから物を受け取る際の人間行動の変化：ユーザー研究で観察された傾向
  人間ロボットインタラクション2025/1/1

  ロボットから物を受け取る際の人間の行動を、引く力と利き手の2軸で分類し、繰り返しの相互作用による行動変化を調査した。

• 第1回InterAIワークショップ：人間中心ロボティクスのためのインタラクティブAI
  HRI2024/9/1

  IEEE RO-MAN 2024併設の半日ワークショップで、人間中心ロボティクスにおけるインタラクティブAIをテーマに、基調講演・論文発表・パネル討論を行う。

• Effects of Explanation Strategies to Resolve Failures in Human-Robot Collaboration
  2023/9/1
• A Systematic Review on Reproducibility in Child-Robot Interaction
  2023/9/1
• User Study Exploring the Role of Explanation of Failures by Robots in Human Robot Collaboration Tasks
  2023/3/1