Mårten Björkman
収録論文 28本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボティクスにおけるビヘイビアツリーのための支援プログラミングインターフェースの設計と評価ビヘイビアツリー2026/2/1
AIアシスタント（LLM・プランニング・遺伝的プログラミング・ベイズ最適化）とドラッグ＆ドロップエディタを組み合わせたビヘイビアツリー作成GUI「BETR-GUI」を提案し、60名のユーザー研究でその有効性を検証した。
- YCB-Handoversデータセット：物体重量が人間の受け渡し動作に与える影響の分析とロボット動作への適応物体受け渡し2025/12/1
物体の重量を変えた人間同士の受け渡し動作2771件を収録したデータセットを構築し、重量が受け渡し動作に与える影響を分析した。
- DLO-Splatting: 3Dガウシアンスプラッティングによる変形可能な線状物体の追跡変形物体操作2025/5/1
多視点RGB画像とグリッパ状態から、予測更新フィルタリングと3Dガウシアンスプラッティングを用いて変形可能な線状物体の3D形状を推定する手法を提案し、結び目作成タスクで有効性を示した。
- 人間の行動観察に基づくロボットの失敗説明の適応HRI2025/4/1
人間の表情・視線・ジェスチャーから混乱を予測し、ロボットが失敗時の説明の詳細度を適応させる手法を提案・評価した。
- 物体の重さがハンドオーバーに与える影響：人間の動作から学ぶロボットの把持解放と運動ハンドオーバー2025/2/1
物体の重さが人間の受け渡し動作と把持解放に与える影響を分析し、それを模倣した適応的なロボットの把持解放・運動戦略を構築して、自然さ・効率・安全性を向上させた研究。
- 人間とロボットの協働におけるハンドオーバー意図の早期検出：脳波・視線・手の動きの比較人間ロボット協働2025/2/1
人間とロボットの物体受け渡しにおいて、脳波・視線・手の動きの3つの生体信号からハンドオーバー意図を早期に検出できるかを比較検討した研究。
- REFLEXデータセット：ロボットの失敗と説明に対する人間の反応のマルチモーダルデータセット人間ロボットインタラクション2025/2/1
協働作業中にロボットが失敗し、その後に説明を行う状況での人間の反応を、マルチモーダルで記録・注釈付けしたデータセットを構築した。失敗の種類や説明のレベル・戦略の違い、長期的な反応の変化を分析できる。
- Cloth-Splatting: RGB画像からの3D布状態推定状態推定2025/1/1
RGB画像のみを教師信号として、3Dガウシアンスプラッティングとメッシュ表現を組み合わせ、布の3D状態を予測・更新する手法を提案。推定精度の向上と収束時間の短縮を実現した。
- ロボットから物を受け取る際の人間行動の変化：ユーザー研究で観察された傾向人間ロボットインタラクション2025/1/1
ロボットから物を受け取る際の人間の行動を、引く力と利き手の2軸で分類し、繰り返しの相互作用による行動変化を調査した。
- LLMによるロボットマニピュレーションのためのビヘイビアツリー自動拡張マニピュレーション2024/9/1
大規模言語モデルを活用し、計画・実行中のエラーを解決しながらビヘイビアツリーを動的に拡張・構成する手法を提案し、多様なタスクと失敗への対応とポリシーの恒久的な更新を実現した。
- 参加しますか？人間中心トピックにおけるロボティクス競技会の可能性を探る人間中心ロボティクス2024/3/1
安全性・プライバシー・説明可能性・連合学習という人間中心トピックに関するロボティクス競技会の現状と参加意欲を、欧州の研究者34名への調査で明らかにした。
- 脳とロボットの融合：EEGベースのブレイン・ロボット・インタラクションシステムのレビューBMI/ブレイン・ロボット・インタラクション2024/3/1
2018年から2023年に発表された87件の研究を調査し、EEG信号を用いたブレイン・ロボット・インタラクション（BRI）システムの手法、インタラクションモード、応用、評価、課題を整理したレビュー論文。
- Effects of Explanation Strategies to Resolve Failures in Human-Robot Collaboration2023/9/1
- Controllable Motion Synthesis and Reconstruction with Autoregressive Diffusion Models2023/4/3
- A Multimodal Data Set of Human Handovers with Design Implications for Human-Robot Handovers2023/4/1
- User Study Exploring the Role of Explanation of Failures by Robots in Human Robot Collaboration Tasks2023/3/1
- Data-driven Grip Force Variation in Robot-Human Handovers2023/3/1
- Training and Evaluation of Deep Policies using Reinforcement Learning and Generative Models2022/4/1
- Bayesian Meta-Learning for Few-Shot Policy Adaptation Across Robotic Platforms2021/3/1
- Combining Planning and Learning of Behavior Trees for Robotic Assembly2021/3/1
- Human-centered collaborative robots with deep reinforcement learning2020/7/1
- Data-efficient visuomotor policy training using reinforcement learning and generative models2020/7/1
- Imitating by generating: deep generative models for imitation of interactive tasks2019/10/1
- Adversarial Feature Training for Generalizable Robotic Visuomotor Control2019/9/1
- Exploring Temporal Dependencies in Multimodal Referring Expressions with Mixed Reality2019/2/1
- Deep Predictive Policy Training using Reinforcement Learning2017/3/1
- A Sensorimotor Reinforcement Learning Framework for Physical Human-Robot Interaction2016/7/1
- Self-learning and adaptation in a sensorimotor framework2016/1/1