LeRobot

LeRobotは、Hugging Faceが開発するロボット学習のための統合フレームワークである。実ロボットとシミュレーションの両方に対応し、データセットの収集、モデルの訓練、評価、共有までの一連のワークフローを提供する。設計図やコードが公開されており、研究や教育用途で広く利用できる。特に、模倣学習や強化学習の実験を容易に行える点が特徴で、コミュニティによる共有モデルやデータも活用可能である。