何が起きたか

Hugging Faceは2026年7月7日、LeRobot v0.6.0のリリースを発表した。このバージョンでは、VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VAの3つの世界モデルポリシーと、GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiTなどの新しいVLAを追加した。また、RobometerとTOPRewardを含む報酬モデルAPI、6つのシミュレーションベンチマーク、lerobot-rollout CLI、FSDPトレーニング、クラウドトレーニング機能も導入している。

なぜ重要か

ロボット学習の研究者や開発者は、未来予測を使う政策、進捗や成功を判定する報酬モデル、模擬環境での評価を同じ枠組みで試せます。さらに、実機投入の前にどの手法を比べるか、データ記録や学習の条件をどうそろえるかを確認しやすくなります。