Crazyflie

CrazyflieはスウェーデンのBitcraze社が開発した研究・教育向けの超小型オープンソースドローンである。ハードウェア設計図とファームウェアが公開され、ユーザーは機体の改造や独自アルゴリズムの実装が可能。無線通信やセンサフュージョン、群制御の研究に広く利用され、拡張ボードやモジュールもオープンに提供されている。