何が起きたか

NVIDIAは2025年6月11日、ロボット基盤モデルIsaac GR00T N1.5の提供開始を発表した。同社のブログで、オープンソースのLeRobot SO-101アーム向けに、遠隔操作データを用いたファインチューニングのチュートリアルを公開している。

なぜ重要か

NVIDIAは、単一のSO-101ロボットアームの遠隔操作データを使ってIsaac GR00T N1.5を微調整する手順を公開しました。初期学習に含まれていないSO-100やSO-101向けには新しい装備として学習し直す前提で、モダリティ設定や評価、実機への展開までの条件を示しており、開発者が自分のロボットで適用可否を判断しやすくなります。