AR4

AR4はAnnin Roboticsが開発した6軸のオープンソースロボットアームで、低コストでの自作を目的とする。公開された設計図とソフトウェアにより、ユーザーは部品を調達し組み立てることができる。教育や研究用途に適し、コミュニティによる改良も進む。