bimanual WidowX / Trossen

Trossen Robotics社が開発した、研究・教育向けのオープンソースROSマニピュレータである。ALOHAなどのロボット学習プロジェクトで広く採用され、双腕構成による遠隔操作や模倣学習の実験に適している。ハードウェア設計とROS制御コードが公開されており、ユーザーは自作のロボット学習環境を構築できる。Interbotixシリーズとして、多様な構成に対応する点も特徴である。