ALOHA

ALOHAはスタンフォード大学が開発した双腕遠隔操作システムであり、ACT論文で提案された器用な操作タスクの学習用ハードウェアである。設計図や制御コードが公開されており、ロボット学習の研究や教育に利用できる。遠隔操作によるデータ収集を可能にし、模倣学習などの手法と組み合わせて使用されることを想定している。