Zonglin Meng

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AgentAlign: エージェント間センサ相関のずれに適応する協調知覚フレームワーク
  協調知覚/V2X2024/12/1

  複数車両・インフラ間の異種センサ情報のずれを動的に補正する特徴アライメント手法を提案し、ノイズ環境下でも頑健な協調知覚を実現した。

• UniMSF：高度交通システム向け統合マルチセンサ融合によるグローバル自己位置推定フレームワーク
  自己位置推定/マルチセンサ融合2024/9/1

  GNSSや4Dレーダーなど異種センサを因子グラフで統合し、外れ値検出とオンライン雑音推定により、高度交通システムの高精度なグローバル自己位置推定を実現するフレームワークを提案した。

• A Systematic Survey of Control Techniques and Applications in Connected and Automated Vehicles
  2023/3/1
• The OpenCDA Open-source Ecosystem for Cooperative Driving Automation Research
  2023/1/1
• Automated Driving Systems Data Acquisition and Processing Platform
  2022/11/1