Runsheng Xu

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MAGNIFIED: マルチモーダル大規模言語モデルの強化学習による動作計画の微調整
  自動運転2026/6/1

  自動運転の動作計画のために、マルチモーダル大規模言語モデルを強化学習で微調整し、トークン単位の報酬を用いて計画目的に合わせる手法を提案した。

• CoCMT: 協調知覚のための通信効率に優れたクロスモーダルトランスフォーマ
  協調知覚2025/3/1

  物体クエリを選択的に共有するクロスモーダルトランスフォーマを提案し、協調知覚の通信量を大幅に削減しつつ検出精度を向上させた。

• STAMP: スケーラブルでタスク・モデル非依存な協調知覚
  協調知覚2025/1/1

  異なるモデルを持つ複数エージェントのBEV特徴を軽量なアダプタで共通表現に変換し、効率的に共有・融合する協調知覚フレームワークを提案。

• EMMA: 自動運転のためのエンドツーエンドマルチモーダルモデル
  自動運転2024/10/1

  マルチモーダル大規模言語モデルを基盤に、カメラ映像から直接運転計画や物体検出、道路グラフを生成する自動運転モデルを提案し、複数タスクの同時学習で性能向上を実証した。

• Optimizing the Placement of Roadside LiDARs for Autonomous Driving
  2023/10/1
• The OpenCDA Open-source Ecosystem for Cooperative Driving Automation Research
  2023/1/1
• Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library
  2022/11/1
• Automated Driving Systems Data Acquisition and Processing Platform
  2022/11/1
• V2XP-ASG: Generating Adversarial Scenes for Vehicle-to-Everything Perception
  2022/9/1
• Model-Agnostic Multi-Agent Perception Framework
  2022/3/1
• OPV2V: An Open Benchmark Dataset and Fusion Pipeline for Perception with Vehicle-to-Vehicle Communication
  2021/9/1
• OpenCDA:An Open Cooperative Driving Automation Framework Integrated with Co-Simulation
  2021/7/1
• Hierarchical Road Topology Learning for Urban Map-less Driving
  2021/4/1
• Holistic Grid Fusion Based Stop Line Estimation
  2020/9/1