Xin Xia

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WinTA-GIL: 間欠信号環境におけるGNSS-IMU-LiDAR方位補正のための窓付き軌道アライメント
  位置推定2026/7/1

  GNSS信号途絶などの間欠環境下で、LiDAR-IMUオドメトリの高精度な局所軌道とGNSS観測を窓単位で整合させ、方位推定を繰り返し最適化する新しい枠組みを提案した。

• InSPE: 異種マルチモーダルインフラセンサ配置の迅速評価
  協調知覚/インフラセンシング2025/4/1

  交差点などのインフラにマルチモーダルセンサをどこに置くかを、センサ被覆・遮蔽・情報利得の3指標で迅速に評価する手法InSPEを提案し、CARLAベースのデータ生成ツールとInfra-Setデータセットを構築した。

• 交通規制データベースと視覚言語モデルを活用した規制対応経路計画
  自動運転/VLA2025/3/1

  RGBカメラと視覚言語モデル、機械可読な交通規制データベースを組み合わせ、自動運転車が法規を守りながら経路を計画・判断できるフレームワークを提案し、シミュレーションと実車で検証した。

• V2X-ReaLO: 実環境における協調知覚のためのオープンオンラインフレームワークとデータセット
  協調知覚2025/3/1

  実車とスマートインフラ上で動作するオンライン協調知覚フレームワークを構築し、中間融合の実現可能性を実環境で初めて実証するとともに、動的環境での評価用データセットを公開した。

• AC-LIO: 選択的フレーム内平滑化によるLiDAR慣性オドメトリの歪み漸近補償
  LiDAR-Inertial Odometry2024/12/1

  LiDARフレーム内の残留運動歪みを、収束基準に基づき更新項を漸近的に逆伝播して補償するLIOフレームワークを提案し、長期・大規模環境での位置推定精度を向上させた。

• AS-LIO: 空間重複度に基づく適応的スライディングウィンドウLiDAR慣性オドメトリ
  LiDARオドメトリ2024/8/1

  LiDARとIMUの融合オドメトリにおいて、視野変動時の空間重複度を指標に適応的に更新頻度を調整するスライディングウィンドウを導入し、高速・急旋回時でも高精度な自己位置推定を実現した。

• Coordinated Control of Path Tracking and Yaw Stability for Distributed Drive Electric Vehicle Based on AMPC and DYC
  2023/4/1
• A Systematic Survey of Control Techniques and Applications in Connected and Automated Vehicles
  2023/3/1
• The OpenCDA Open-source Ecosystem for Cooperative Driving Automation Research
  2023/1/1
• Automated Driving Systems Data Acquisition and Processing Platform
  2022/11/1
• V2XP-ASG: Generating Adversarial Scenes for Vehicle-to-Everything Perception
  2022/9/1
• OPV2V: An Open Benchmark Dataset and Fusion Pipeline for Perception with Vehicle-to-Vehicle Communication
  2021/9/1
• OpenCDA:An Open Cooperative Driving Automation Framework Integrated with Co-Simulation
  2021/7/1