Zonghao Ying

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 累積的・監査付きガードレールツール進化によるLLMエージェントの安全性
  エージェント安全2026/11/2

  LLMエージェントの安全対策を、継承・監査・改良を繰り返す実行可能なガードレールツールとして自己進化させるフレームワークEVOLVEを提案し、複数ベンチマークで既存手法を平均F1で22%上回った。

• 注意ハイジャック：視覚言語モデルにおけるクエリ横断的な応答操作
  敵対的攻撃/VLM2026/5/17

  視覚言語モデルに対する敵対的攻撃で、単一の摂動が多様なユーザークエリに対して効果を維持する「クロスクエリ応答操作」を実現する手法を提案。内部の注意分布を画像優位なパターンに固定することで、クエリの文言への依存を減らし、転移性を向上させる。

• RoboSafe: 実行可能な安全ロジックによる身体性エージェントの保護
  安全/身体性エージェント2025/12/1

  VLMベースの身体性エージェントに対し、短期・長期の安全メモリを用いた後方反省推論と前方予測推論を組み合わせ、実行可能な述語ロジックで危険行動を未然に防ぐランタイム安全ガードレールを提案。

• AGENTSAFE：危険指示に対する身体性エージェントの安全性ベンチマーク
  安全性ベンチマーク2025/6/1

  視覚言語モデルを用いた身体性エージェントが危険な指示を受けた際の安全性を、知覚・計画・実行の各段階で評価するベンチマークSAFEを提案し、9つの最先端モデルで体系的な失敗を明らかにした。