Jiakai Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MetAdv: 自動運転のための統合対話型敵対的テストプラットフォーム
  自動運転テスト2025/8/1

  仮想シミュレーションと実車フィードバックを統合し、動的な敵対的テストを可能にする自動運転向けの対話型評価プラットフォームを提案。

• AGENTSAFE：危険指示に対する身体性エージェントの安全性ベンチマーク
  安全性ベンチマーク2025/6/1

  視覚言語モデルを用いた身体性エージェントが危険な指示を受けた際の安全性を、知覚・計画・実行の各段階で評価するベンチマークSAFEを提案し、9つの最先端モデルで体系的な失敗を明らかにした。

• 自動運転の安全性とロバスト性を安全クリティカルなシナリオで評価するベンチマーク
  自動運転2025/3/1

  安全クリティカルなシナリオの定義を整理し、知覚モジュールからシステム全体までを評価できる自動運転の安全性テストプラットフォームを構築した論文。