Dongrui Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 注意ハイジャック：視覚言語モデルにおけるクエリ横断的な応答操作
  敵対的攻撃/VLM2026/5/17

  視覚言語モデルに対する敵対的攻撃で、単一の摂動が多様なユーザークエリに対して効果を維持する「クロスクエリ応答操作」を実現する手法を提案。内部の注意分布を画像優位なパターンに固定することで、クエリの文言への依存を減らし、転移性を向上させる。

• IS-Bench：家庭内タスクにおけるVLM駆動型身体エージェントの対話型安全性評価
  VLA2025/6/1

  家庭内タスクを行うVLM駆動型エージェントの対話型安全性を評価する初のマルチモーダルベンチマークIS-Benchを提案し、161のシナリオと388のリスクで危険回避行動の手順を検証した。