Le Wang

Huzhou Vocational and Technical College

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 音響駆動ミリメートル螺旋ロボット：閉鎖流体環境における超音波協調操作
  群制御2026/8/6

  音響放射力と音響流の相乗効果を利用し、ミリメートルサイズの螺旋ロボットを制御・推進する手法を提案。シミュレーションと実験で平面移動や傾斜登攀、垂直運動を実証し、生体血管内での往復運動も確認した。

• Acoustic-driven millimetric helical robot: ultrasonic synergistic manipulation in confined fluidic environment
  2026/8/1
• Efficient Camera Pose Augmentation for View Generalization in Robotic Policy Learning
  2026/3/1
• RoboSafe: Safeguarding Embodied Agents via Executable Safety Logic
  2025/12/1
• DynaRend: Learning 3D Dynamics via Masked Future Rendering for Robotic Manipulation
  2025/10/1
• SAMPO:Scale-wise Autoregression with Motion PrOmpt for generative world models
  2025/9/1
• AGENTSAFE: Benchmarking the Safety of Embodied Agents on Hazardous Instructions
  2025/6/1
• FlowRAM: Grounding Flow Matching Policy with Region-Aware Mamba Framework for Robotic Manipulation
  2025/6/1
• Time-Unified Diffusion Policy with Action Discrimination for Robotic Manipulation
  2025/6/1
• RSRNav: Reasoning Spatial Relationship for Image-Goal Navigation
  2025/4/1
• BFA: Best-Feature-Aware Fusion for Multi-View Fine-grained Manipulation
  2025/2/1