Ziyi Zheng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動表面駆動型再構成グリッパー：薄物の堅牢な把持と逐次操作
  グリッパー/把持2026/8/27

  薄い物体（本など）を安定して把持・操作するために、能動表面と劣駆動コンプライアンスを統合した新しいグリッパーを提案し、複雑な制御なしで堅牢な把持を実現した。

• 緩和を考慮したソフトグリッパのマルチモーダルセンシング：構造・知覚・学習の統合
  ソフトロボティクス/把持制御2026/8/27

  ソフトグリッパの粘弾性による把持力低下を、温度と変形のリアルタイム計測と物理情報学習モデルで補償し、長時間の安定把持を実現した。

• 乱雑環境での信頼性の高い逐次物体把持に向けて：RGMC 2025準優勝ソリューション
  マニピュレーション2026/6/1

  乱雑な環境での逐次物体把持タスクに対し、物体認識・除去・多様な把持を統合したハードウェア・ソフトウェアパイプラインを提案し、競技会で準優勝を達成した。

• Theoretical Model Construction of Deformation-Force for Soft Grippers Part II: Displacement Control Based Intrinsic Force Sensing
  2023/3/1