Chen Qiu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚ドリーミングによる多用途ヒューマノイド操作の学習
  ヒューマノイド操作2026/4/1

  ヒューマノイドの全身操作を安定させるRLベースの下半身制御とVRデータ収集システムを開発し、触覚を主要モダリティとして扱うマルチモーダルトランスフォーマーHTDを提案。触覚の潜在予測により接触認識表現を学習し、実世界の接触豊富なタスクで成功率を大幅に向上させた。

• Delta6: 低コストで6自由度の力覚を備えた柔軟なエンドエフェクタ
  力覚センサ/エンドエフェクタ2026/4/1

  拮抗ばねと磁気エンコーダを組み合わせた、低コストで組み立てが容易な6軸力覚センサ内蔵エンドエフェクタを提案し、力制御タスクでの有効性を実証した。

• Theoretical Model Construction of Deformation-Force for Soft Grippers Part II: Displacement Control Based Intrinsic Force Sensing
  2023/3/1
• Theoretical Model Construction of Deformation-Force for Soft Grippers Part I: Co-rotational Modeling and Force Control for Design Optimization
  2023/3/1
• Enabling Massage Actions: An Interactive Parallel Robot with Compliant Joints
  2022/8/1
• GSG: A Granary Soft Gripper with Mechanical Force Sensing via 3-Dimensional Snap-Through Structure
  2021/11/1
• Learning Topometric Semantic Maps from Occupancy Grids
  2020/1/1
• Enabling Grasp Action: Generalized Evaluation of Grasp Stability via Contact Stiffness from Contact Mechanics Insight
  2018/10/1