Ziwon Yoon

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robust bipedal locomotion on flowable slopes via foot-driven terrain manipulation
  2026/7/1
• STATE-NAV: Stability-Aware Traversability Estimation for Bipedal Navigation on Rough Terrain
  2025/6/1
• Terrain-Aware Model Predictive Control of Heterogeneous Bipedal and Aerial Robot Coordination for Search and Rescue Tasks
  2024/9/1