Jiyeon Maeng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 流動性斜面における足場操作による二足歩行の堅牢化
  歩行2026/7/1

  この論文は、粒状斜面での二足歩行ロボットの性能を、足の爪（cleat）の間隔を調整して地面の変形を制御することで向上させる方法を研究したものです。適切な間隔により、最大30度の斜面での歩行が可能になることを示しました。

• Anisotropic body compliance facilitates robotic sidewinding in complex environments
  2023/9/1