Deniz Kerimoglu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robust bipedal locomotion on flowable slopes via foot-driven terrain manipulation
  2026/7/1
• A compliant ankle-actuated compass walker with triggering timing control
  2026/2/1
• Terradynamics and design of tip-extending robotic anchors
  2025/11/1
• Learning manipulation of steep granular slopes for fast Mini Rover turning
  2023/10/1