Jingxi Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STATE-NAV: 不整地における二足歩行ナビゲーションのための安定性を考慮した走破性推定
  歩行2025/6/1

  Transformerで二足歩行の不安定性を不確実性付きで予測し、安定性を考慮した走破性推定とリスク対応ナビゲーションを実現した研究。