Junnosuke Kamohara

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robust bipedal locomotion on flowable slopes via foot-driven terrain manipulation
  2026/7/1
• RL-augmented Adaptive Model Predictive Control for Bipedal Locomotion over Challenging Terrain
  2025/9/1
• Modeling of Terrain Deformation by a Grouser Wheel for Lunar Rover Simulation
  2024/8/1
• OmniLRS: A Photorealistic Simulator for Lunar Robotics
  2023/9/1