Ziluo Ding

Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HAF: 階層的アクションフローとスペクトル潜在RLによる汎用VLAのヒューマノイド全身移動操作への適応
  ヒューマノイド/VLA/強化学習2026/8/17

  汎用VLA基盤モデルをヒューマノイドの全身移動操作に適応させるための2部構成フレームワークHAFを提案。階層的なアクション生成とオンラインRLによるポリシー改善を実現する。

• HEX: Humanoid-Aligned Experts for Cross-Embodiment Whole-Body Manipulation
  2026/4/1
• General Humanoid Whole-Body Control via Pretraining and Fast Adaptation
  2026/2/1
• SENTINEL: A Fully End-to-End Language-Action Model for Humanoid Whole Body Control
  2025/11/1
• From Experts to a Generalist: Toward General Whole-Body Control for Humanoid Robots
  2025/6/1
• RL from Physical Feedback: Aligning Large Motion Models with Humanoid Control
  2025/6/1
• JAEGER: Dual-Level Humanoid Whole-Body Controller
  2025/5/1