Weishuai Zeng

Shanghai Artificial Intelligence Laboratory

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboStriker: 自律型ヒューマノイドボクシングのための潜在空間戦略ゲーム
  強化学習/ヒューマノイド2026/8/17

  ヒューマノイドボクシングを2プレイヤーの潜在空間ゼロサムマルコフゲームとして定式化し、戦略的探索と物理的実現性の矛盾を解決する階層的フレームワークを提案した。

• Scaling Behavior Foundation Model for Humanoid Robots
  2026/7/1
• ReactiveBFM: Reactive Closed-Loop Motion Planning Towards Universal Humanoid Whole-Body Control
  2026/6/1
• Imagine2Real: Towards Zero-shot Humanoid-Object Interaction via Video Generative Priors
  2026/5/1
• RoboStriker: Hierarchical Decision-Making for Autonomous Humanoid Boxing
  2026/1/1
• Behavior Foundation Model for Humanoid Robots
  2025/9/1
• UniTracker: Learning Universal Whole-Body Motion Tracker for Humanoid Robots
  2025/7/1
• From Experts to a Generalist: Toward General Whole-Body Control for Humanoid Robots
  2025/6/1
• RL from Physical Feedback: Aligning Large Motion Models with Humanoid Control
  2025/6/1
• JAEGER: Dual-Level Humanoid Whole-Body Controller
  2025/5/1