Haobin Jiang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• General Humanoid Whole-Body Control via Pretraining and Fast Adaptation
  2026/2/1
• SENTINEL: A Fully End-to-End Language-Action Model for Humanoid Whole Body Control
  2025/11/1
• From Experts to a Generalist: Toward General Whole-Body Control for Humanoid Robots
  2025/6/1
• JAEGER: Dual-Level Humanoid Whole-Body Controller
  2025/5/1