Zilong Dong

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpatialCrafter: 生成3Dプロキシを用いた単一画像からのワールドモデリング
  3Dシーン生成2026/8/27

  単一画像から探索可能な3Dシーンを生成する新しい2段階フレームワークを提案し、3Dプロキシ生成と外観精緻化を分離することで、従来のビデオ拡散モデルより高品質で3D整合性の高いシーン生成を実現した。

• GIC: ガウス情報付き連続体による物性推定とシミュレーション
  sim2real2024/6/1

  3Dガウシアン表現と連続体シミュレーションを組み合わせ、視覚観測から物体の物理特性を推定するハイブリッド手法を提案。

• OV9D: オープンボキャブラリなカテゴリレベル9D物体姿勢・サイズ推定
  6D姿勢推定2024/3/1

  任意の新規カテゴリのテキスト記述から、観測画像中の物体の位置・向き・サイズを推定するオープンセット問題に取り組み、大規模合成データセットOO3D-9DとDinoV2・拡散モデルを活用したNOCS推定フレームワークを提案した。

• Dense RGB SLAM with Neural Implicit Maps
  2023/1/1
• ${S}^{2}$Net: Accurate Panorama Depth Estimation on Spherical Surface
  2023/1/1
• AR Mapping: Accurate and Efficient Mapping for Augmented Reality
  2021/3/1
• Single-Shot is Enough: Panoramic Infrastructure Based Calibration of Multiple Cameras and 3D LiDARs
  2021/3/1
• UniFuse: Unidirectional Fusion for 360$^{\circ}$ Panorama Depth Estimation
  2021/2/1