Liefeng Bo

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Homer: 階層的メモリとエージェント的推論による長時間動画理解
  動画理解2026/7/1

  長時間動画をオンラインで理解するための階層的メモリとエージェント的推論フレームワークを提案し、既存手法を上回る性能を達成した。

• GIC: ガウス情報付き連続体による物性推定とシミュレーション
  sim2real2024/6/1

  3Dガウシアン表現と連続体シミュレーションを組み合わせ、視覚観測から物体の物理特性を推定するハイブリッド手法を提案。

• OV9D: オープンボキャブラリなカテゴリレベル9D物体姿勢・サイズ推定
  6D姿勢推定2024/3/1

  任意の新規カテゴリのテキスト記述から、観測画像中の物体の位置・向き・サイズを推定するオープンセット問題に取り組み、大規模合成データセットOO3D-9DとDinoV2・拡散モデルを活用したNOCS推定フレームワークを提案した。

• Efficient Pig Counting in Crowds with Keypoints Tracking and Spatial-aware Temporal Response Filtering
  2020/5/1
• A Joint Model of Language and Perception for Grounded Attribute Learning
  2012/6/1