Junhao Cai

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  ロボットポリシー評価2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減した。

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  評価基盤2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減する。

• XPolicyLab: A Unified Standard and Open Ecosystem for Robot Policy Evaluation and Deployment
  2026/8/1
• InternVLA-A1.5: Unifying Understanding, Latent Foresight, and Action for Compositional Generalization
  2026/7/1
• RoboInter1.5: A Holistic Intermediate Representation Suite for Embodied World Modeling and Robotic Manipulation
  2026/7/1
• Beyond Viewpoint Generalization: What Multi-View Demonstrations Offer and How to Synthesize Them for Robot Manipulation?
  2026/3/1
• InternVLA-A1: Unifying Understanding, Generation and Action for Robotic Manipulation
  2026/1/1
• InternData-A1: Pioneering High-Fidelity Synthetic Data for Pre-training Generalist Policy
  2025/11/1
• Generative Artificial Intelligence in Robotic Manipulation: A Survey
  2025/3/1
• GIC: Gaussian-Informed Continuum for Physical Property Identification and Simulation
  2024/6/1
• OV9D: Open-Vocabulary Category-Level 9D Object Pose and Size Estimation
  2024/3/1
• Flipbot: Learning Continuous Paper Flipping via Coarse-to-Fine Exteroceptive-Proprioceptive Exploration
  2023/4/1
• ERRA: An Embodied Representation and Reasoning Architecture for Long-horizon Language-conditioned Manipulation Tasks
  2023/4/1
• Learn to Grasp via Intention Discovery and its Application to Challenging Clutter
  2023/4/1
• Volumetric-based Contact Point Detection for 7-DoF Grasping
  2022/9/1
• Open-world Semantic Segmentation for LIDAR Point Clouds
  2022/7/1
• MetaGrasp: Data Efficient Grasping by Affordance Interpreter Network
  2019/2/1