Chuan Fang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpatialCrafter: 生成3Dプロキシを用いた単一画像からのワールドモデリング
  3Dシーン生成2026/8/27

  単一画像から探索可能な3Dシーンを生成する新しい2段階フレームワークを提案し、3Dプロキシ生成と外観精緻化を分離することで、従来のビデオ拡散モデルより高品質で3D整合性の高いシーン生成を実現した。

• AR Mapping: Accurate and Efficient Mapping for Augmented Reality
  2021/3/1
• Single-Shot is Enough: Panoramic Infrastructure Based Calibration of Multiple Cameras and 3D LiDARs
  2021/3/1