Zikai Ouyang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SSI-Policy: Learning Structured Scene Interfaces for Vision-Language Robotic Manipulation
  2026/6/1
• MinInter: Minimizing Trajectory Interpolation During Data Augmentation for Imitation Learning
  2026/6/1
• From Video to Control: A Survey of Learning Manipulation Interfaces from Temporal Visual Data
  2026/4/1
• Coordinated Defense Allocation in Reach-Avoid Scenarios with Efficient Online Optimization
  2023/4/1