Zikai Ouyang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MinInter: 模倣学習のデータ拡張における軌道補間の最小化
  模倣学習/データ拡張2026/6/1

  模倣学習のデータ拡張で、初期状態ごとに補間が最小となる実演を選ぶ手法MinInterを提案し、生成データの質とポリシー成功率を向上させた。

• SSI-Policy: 視覚言語ロボット操作のための構造化シーンインターフェース学習
  VLA/操作2026/6/1

  RGB画像のみから深度特徴・言語接地オブジェクト配置・指示条件付き2D動作軌跡を統合する構造化シーンインターフェース(SSI)を導入し、少数デモで高精度な操作を実現するフレームワークを提案した。

• ビデオから制御へ：時間的視覚データから操作インターフェースを学習する手法のサーベイ
  操作学習/サーベイ2026/4/1

  ロボットの行動ラベルを使わない時間的ビデオデータから、ロボット操作のための制御インターフェースを学習する手法を分類・分析したサーベイ論文。

• Coordinated Defense Allocation in Reach-Avoid Scenarios with Efficient Online Optimization
  2023/4/1