Junwei Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MinInter: 模倣学習のデータ拡張における軌道補間の最小化
  模倣学習/データ拡張2026/6/1

  模倣学習のデータ拡張で、初期状態ごとに補間が最小となる実演を選ぶ手法MinInterを提案し、生成データの質とポリシー成功率を向上させた。

• Coordinated Defense Allocation in Reach-Avoid Scenarios with Efficient Online Optimization
  2023/4/1
• Instantaneous Capture Input for Balancing the Variable Height Inverted Pendulum
  2021/6/1