Changwei Yao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SuperMap: 視覚言語ナビゲーションのための時空間SLAMシステム
  SLAM/ナビゲーション2026/8/24

  高頻度の幾何SLAMと非同期のオープンボキャブラリ知覚を統合し、物体の同一性維持と古い地図情報の整理を行う4D時空間マッピングフレームワークを提案。

• MinInter: 模倣学習のデータ拡張における軌道補間の最小化
  模倣学習/データ拡張2026/6/1

  模倣学習のデータ拡張で、初期状態ごとに補間が最小となる実演を選ぶ手法MinInterを提案し、生成データの質とポリシー成功率を向上させた。

• グラフ思考による報酬進化：強化学習のための二段階言語モデルフレームワーク
  強化学習/報酬設計2025/9/1

  LLMとVLMを組み合わせ、タスクをグラフ構造で分解して報酬関数を自動生成・改良する強化学習フレームワークを提案し、複数のロボット操作タスクで成功率を大幅に向上させた。