Linfang Zheng

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SSI-Policy: 視覚言語ロボット操作のための構造化シーンインターフェース学習
  VLA/操作2026/6/1

  RGB画像のみから深度特徴・言語接地オブジェクト配置・指示条件付き2D動作軌跡を統合する構造化シーンインターフェース(SSI)を導入し、少数デモで高精度な操作を実現するフレームワークを提案した。

• AISPO: 非ランバート物体のロボット操作における深度信頼性向上のためのアフィン不変形状事前分布
  マニピュレーション2026/6/1

  透明や鏡面など深度計測が不安定な物体に対し、RGB-D特徴融合とアフィン不変形状事前分布を用いた深度補完手法を提案し、操作成功率を向上させた。

• ビデオから制御へ：時間的視覚データから操作インターフェースを学習する手法のサーベイ
  操作学習/サーベイ2026/4/1

  ロボットの行動ラベルを使わない時間的ビデオデータから、ロボット操作のための制御インターフェースを学習する手法を分類・分析したサーベイ論文。

• 生成的視覚予測とタスク非依存姿勢推定による卓上マニピュレーション
  マニピュレーション2025/9/1

  生成動画モデルで未来のRGB-Dフレームを予測し、姿勢推定と組み合わせて閉ループ制御することで、タスク固有データに依存せず多様な卓上操作を実現するフレームワークを提案。

• Multi-Resolution Planar Region Extraction for Uneven Terrains
  2023/11/1