Zijie Zhou

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LRFusionPR: 極座標BEVベースのLiDAR-レーダー融合による場所認識ネットワーク
  LiDAR-レーダー融合/場所認識2025/4/1

  LiDARとレーダーを極座標BEV表現で融合し、クロスアテンションと蒸留を用いて悪天候下でも頑健な場所認識を実現した研究。

• 産業用IoTロボット協調システムとエッジコンピューティング最適化
  経路計画2025/4/1

  非ホロノミック移動ロボットの経路計画を制約付き最適化問題として定式化し、ニューラルネットとシミュレーテッドアニーリングで解き、ファジィ制御とエッジ計算で実行する手法を提案した。

• Explicit Interaction for Fusion-Based Place Recognition
  2024/2/1
• LCPR: A Multi-Scale Attention-Based LiDAR-Camera Fusion Network for Place Recognition
  2023/11/1
• PCPNet: An Efficient and Semantic-Enhanced Transformer Network for Point Cloud Prediction
  2023/4/1