Jingyuan Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業用IoTロボット協調システムとエッジコンピューティング最適化
  経路計画2025/4/1

  非ホロノミック移動ロボットの経路計画を制約付き最適化問題として定式化し、ニューラルネットとシミュレーテッドアニーリングで解き、ファジィ制御とエッジ計算で実行する手法を提案した。

• GARAD-SLAM: 動的環境に強いリアルタイム3DガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM/3DGS2025/2/1

  3Dガウシアンスプラッティングを用いたSLAMにおいて、ガウシアン単位の動的分割と描画ペナルティにより動的物体の影響を抑え、追跡精度と再構成品質を両立させたリアルタイムシステムを提案する。