Dajun Tao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業用IoTロボット協調システムとエッジコンピューティング最適化
  経路計画2025/4/1

  非ホロノミック移動ロボットの経路計画を制約付き最適化問題として定式化し、ニューラルネットとシミュレーテッドアニーリングで解き、ファジィ制御とエッジ計算で実行する手法を提案した。

• 強化学習に基づくロボットの無秩序ターゲット知的認識に関する研究と設計
  強化学習2025/3/1

  複雑環境下での無秩序なターゲット認識精度向上のため、バイラテラルフィルタで画像を照明・反射成分に分解して強調・融合し、深層強化学習で認識する手法を提案した。