Lipeng Liu
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
経路計画自動運転/経路追従ナビゲーション自律ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 複数制約下でのアリコロニーアルゴリズムを用いた物流ロボットの経路計画最適化経路計画2025/4/1
時間窓やタスク順序、動作の滑らかさといった複数の制約を考慮し、アリコロニー最適化アルゴリズムで物流車両の経路計画を最適化する手法を提案した。
- 産業用IoTロボット協調システムとエッジコンピューティング最適化経路計画2025/4/1
非ホロノミック移動ロボットの経路計画を制約付き最適化問題として定式化し、ニューラルネットとシミュレーテッドアニーリングで解き、ファジィ制御とエッジ計算で実行する手法を提案した。
- Frenet座標系と深層決定論的方策勾配法を用いた軌道追従自動運転/経路追従2024/11/1
車両の位置・速度をFrenet座標系に変換し、DDPGアルゴリズムで経路追従制御を行う手法を提案し、複雑な環境でも高精度で安定した追従を実現した。
- 複雑な倉庫レイアウトにおける強化学習ベースの倉庫ロボットナビゲーションアルゴリズムの研究ナビゲーション2024/11/1
PPOとダイクストラ法を組み合わせたPP-D手法を提案し、複雑な倉庫内でロボットが高精度かつリアルタイムに最適経路を計画・意思決定できることを示した論文。
- 深層強化学習による無人車両の自律ナビゲーション自律ナビゲーション2024/7/1
DDPGアルゴリズムを用いてアッカーマンロボットの自律ナビゲーションを実現し、シミュレーションでDQNやDDQNより優れた経路計画性能を示した論文。