Haopeng Zhao

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数制約下でのアリコロニーアルゴリズムを用いた物流ロボットの経路計画最適化
  経路計画2025/4/1

  時間窓やタスク順序、動作の滑らかさといった複数の制約を考慮し、アリコロニー最適化アルゴリズムで物流車両の経路計画を最適化する手法を提案した。

• 産業用IoTロボット協調システムとエッジコンピューティング最適化
  経路計画2025/4/1

  非ホロノミック移動ロボットの経路計画を制約付き最適化問題として定式化し、ニューラルネットとシミュレーテッドアニーリングで解き、ファジィ制御とエッジ計算で実行する手法を提案した。

• 深層強化学習による自動駐車軌道生成
  自動運転2025/4/1

  SACアルゴリズムを用いた深層強化学習フレームワークで自動駐車タスクを最適化し、従来手法より高い成功率と短い操作時間を実現した。

• 深層強化学習による無人車両の自律ナビゲーション
  自律ナビゲーション2024/7/1

  DDPGアルゴリズムを用いてアッカーマンロボットの自律ナビゲーションを実現し、シミュレーションでDQNやDDQNより優れた経路計画性能を示した論文。

• 優先度付き経験再生を用いたDDQNによる無人車両の経路計画
  経路計画/強化学習2024/6/1

  深層強化学習DDQNに優先度付き経験再生を組み合わせ、障害物の多い複雑環境でも行き詰まり(デッドゾーン)を回避できる無人車両の経路計画手法を提案した。