Zijian Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PACT: 拡散ポリシーの身体的操作における自己進化型物理安全性アライメント
  マニピュレーション2026/6/7

  事前学習済みの拡散ポリシーを、デモデータや報酬なしで制約適合領域に投影する自己進化型の後処理フレームワークを提案し、安全性違反を平均31.0%削減しつつタスク成功率を30.7%向上させた。

• RDGen: 強化学習による高品質ロボット学習のためのデモ生成
  VLA/データ生成/sim2real2026/5/1

  強化学習で訓練したポリシーを軌道生成器として使い、シミュレーションから実機への転移で高品質なデモデータを自動生成し、VLAモデルの学習を向上させる手法を提案した。