Zijian Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PACT: Self-Evolving Physical Safety Alignment for Diffusion Policies in Embodied Manipulation
  2026/6/1
• RDGen: Demonstration Generation for High-Quality Robot Learning via Reinforcement Learning
  2026/5/1