Lizhong Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己進化型ジャストインタイムメモリによる能動的身体的安全性の実現
  身体的安全性2026/6/26

  視覚言語モデル搭載エージェントが家庭内タスク中に動的危険を能動的に緩和できるよう、リスク追跡・予測・緩和スキルを自己進化させるメモリフレームワークを提案した。

• PACT: 拡散ポリシーの身体的操作における自己進化型物理安全性アライメント
  マニピュレーション2026/6/7

  事前学習済みの拡散ポリシーを、デモデータや報酬なしで制約適合領域に投影する自己進化型の後処理フレームワークを提案し、安全性違反を平均31.0%削減しつつタスク成功率を30.7%向上させた。

• RoboDriveチャレンジ：あらゆる条件でいつでもどこでも走行する
  自動運転知覚2024/5/1

  悪天候やセンサ故障など想定外の状況でも頑健に知覚できる自動運転技術を競う2024年RoboDriveチャレンジの報告で、BEV検出や地図セグメンテーションなど4タスクで140チームが参加した。