Ann Majewicz Fey

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 渦グリッパによる複雑形状軟組織の低接触把持
  ソフトロボティクス/医療把持2025/1/1

  気体渦を利用した渦グリッパで、凸凹の曲率を持つ軟組織を低接触力で把持するための設計と把持力特性を実験的に評価した研究。

• 空気圧把持による変形可能物体の巧みな操作：一端を持ち上げる手法
  マニピュレーション2025/1/1

  柔軟・多孔質素材用の空気圧グリッパを使い、持ち上げ中の姿勢と位置を精密制御することで、把持力と気流による振動を抑えつつ布状物体を一端から持ち上げる手法を提案し、4素材で検証した。

• Uncertainty-aware Self-supervised Learning for Cross-domain Technical Skill Assessment in Robot-assisted Surgery
  2023/4/1
• Recognition and Prediction of Surgical Gestures and Trajectories Using Transformer Models in Robot-Assisted Surgery
  2022/12/1
• Adaptive Surgical Robotic Training Using Real-Time Stylistic Behavior Feedback Through Haptic Cues
  2021/1/1
• Transferrable Operative Difficulty Assessment in Robot-assisted Teleoperation: A Domain Adaptation Approach
  2019/6/1
• Deep Learning with Convolutional Neural Network for Objective Skill Evaluation in Robot-assisted Surgery
  2018/6/1
• SATR-DL: Improving Surgical Skill Assessment and Task Recognition in Robot-assisted Surgery with Deep Neural Networks
  2018/6/1