Arianna Menciassi

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡張現実ベースの直感的インターフェースによるロボット支援経食道心エコー検査の評価：ユーザスタディ
  医療ロボティクス/ARインターフェース2026/6/1

  ロボット支援経食道心エコー検査のための拡張現実（AR）ベースの直感的インターフェースを提案・評価し、3D可視化と先端操作が位置・姿勢精度を大幅に向上させることを示した。

• モジュール型ソフトロボットアームのための汎用ニューラルネットワーク構成空間計画・制御戦略
  ソフトロボティクス2024/10/1

  モジュール型ソフトロボットアームの非線形性や累積誤差に対処するため、biLSTMベースの順モデルと最適化による構成空間計画、および構成空間制御を組み合わせたS2C2A戦略を提案し、位置・姿勢制御や障害物回避、オンライン相互作用を実現した。

• Autonomous Navigation for Robot-assisted Intraluminal and Endovascular Procedures: A Systematic Review
  2023/5/1
• Uncertainty-aware Self-supervised Learning for Cross-domain Technical Skill Assessment in Robot-assisted Surgery
  2023/4/1
• Colonoscopy Navigation using End-to-End Deep Visuomotor Control: A User Study
  2022/6/1
• Accelerating Surgical Robotics Research: A Review of 10 Years With the da Vinci Research Kit
  2021/4/1