Andrea Mariani

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Uncertainty-aware Self-supervised Learning for Cross-domain Technical Skill Assessment in Robot-assisted Surgery
  2023/4/1
• Accelerating Surgical Robotics Research: A Review of 10 Years With the da Vinci Research Kit
  2021/4/1
• A surgical dataset from the da Vinci Research Kit for task automation and recognition
  2021/2/1