Zihang Rui

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スキル空間シューティングによる自律ロボットの政策改善
  政策改善2026/9/29

  基盤モデルを活用して再利用可能なスキルを探索し、失敗を修正する政策改善手法を提案。実世界実験で自律的な政策改善とスキル共有による新タスクへの効率的な適応を実証した。

• Stem-OB: 拡散逆変換による幹状収束観測を用いた汎化可能な視覚模倣学習
  模倣学習2024/11/1

  事前学習済み拡散モデルの逆変換で観測画像から照明やテクスチャの違いを除去し、追加学習なしで視覚模倣学習の汎化性能を高めるプラグアンドプレイ手法を提案した。