Renhao Wang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スキル空間シューティングによる自律ロボットの政策改善
  政策改善2026/9/29

  基盤モデルを活用して再利用可能なスキルを探索し、失敗を修正する政策改善手法を提案。実世界実験で自律的な政策改善とスキル共有による新タスクへの効率的な適応を実証した。

• シミュレーションの音：生成的音声でマルチモーダルなsim-to-realロボット方策を学習
  sim2real2025/7/1

  物理シミュレータに大規模生成モデルを統合し、映像に条件づけたリアルな音声を合成することで、実機データなしに注ぐタスクのマルチモーダル方策を学習し、未知の容器や液体へのゼロショット転移を実現した。

• For Pre-Trained Vision Models in Motor Control, Not All Policy Learning Methods are Created Equal
  2023/4/1
• Programmatically Grounded, Compositionally Generalizable Robotic Manipulation
  2023/4/1
• Safer End-to-End Autonomous Driving via Conditional Imitation Learning and Command Augmentation
  2019/9/1